Sekolah Taman Cahaya berdiri pada tahun 2011, di kota Pematangsiantar di bawah naungan Yayasan Pendidikan Islam Amanah Nur Aman. Yayasan ini didirikan oleh Drs. H. Maknur Sinaga dan Hj. Tiaman Sihite, yang sangat peduli dan memiliki visi memajukan pendidikan, terutama pendidikan dasar di kota Pematangsiantar. Berbekal pemikiran bahwa tujuan pendidikan yang paling utama adalah membangun akhlak (karakter) sehingga harus dimulai dari usia yang dini, maka Yayasan Amanah Nur Aman memulai pengabdiannya dengan membangun KB (Kelompok Bermain) dan TK (Taman Kanak-kanak) Taman Cahaya pada tahun 2011. Seiring dengan perkembangan dan tuntutan masyarakat kota Pematangsiantar, Yayasan Amanah Nur Aman, pada tahun 2013 mulai membangun SD (Sekolah Dasar) Taman Cahaya.